無序抓取視覺定位

簡要描述：無序抓取視覺定位識別定位料框中緊密堆疊的金屬軸，并引導(dǎo)機器人從深框中逐一抓取，置于節(jié)距傳送帶上，送入機床進行加工后，另一臺機器人再對加工后的金屬軸進行碼垛。

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無序抓取視覺定位結(jié)構(gòu)光技術(shù)

根據(jù)光信號的變化計算物體的位置和深度等信息，快速復(fù)原抓取物件的三維空間，實現(xiàn)高精度識別。

高精度+智能算法

兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性，匹配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息。

參數(shù)配置靈活

提供簡單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像，所有圖像坐標(biāo)系嚴(yán)格對齊;支持高動態(tài)范圍模式，可靈活配置參數(shù)實現(xiàn)不同反射率物體的測量。

通用接口

通用TCP/IP通訊接口，輕松對接市面主流品牌機械臂。

檢測原理

采用結(jié)構(gòu)光技術(shù)，通過投影儀投射多幅面陣結(jié)構(gòu)光，工業(yè)相機采集結(jié)構(gòu)光數(shù)據(jù)，根據(jù)幾何原理及算法獲取高精度三維數(shù)據(jù)。

智能算法

●基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)姿態(tài)估計算法;

●Al智能3D匹配算法;

快捷手眼協(xié)同標(biāo)定算法。

QQ截圖20200618140754.png

無序抓取視覺定位技術(shù)參數(shù)：

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