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微分幾何基礎微分幾何是現(xiàn)代數(shù)學領域中的重要分支，在理論探索和實際應用中都是重要學科。大名鼎鼎的高斯、歐拉是微分幾何學派的創(chuàng)建者（是否記得多少公式和定理以這兩人的名字命名）。20世紀是微分幾何發(fā)展迅猛的100年，中國的數(shù)學家也做出過重要貢獻，...

近些年隨著工業(yè)4.0和中國智能制造2025的理念提出后，在各個行業(yè)掀起了智能制造智能物流的導入熱潮。各種各樣的機器人產品也在各個領域展開了應用，倉儲機器人在生產、電商物流、流通物流等領域得到了大范圍的應用。確實也帶來很好的效果，比如送料更及...

機器換人已經在范圍大面積展開，從工業(yè)、農業(yè)、醫(yī)療到商業(yè)應用市場不斷蔓延，并顯現(xiàn)出的市場機遇。隨著人工智能、物聯(lián)網、傳感器等技術的突破發(fā)展，各種具有*功能的機器人產品現(xiàn)世，給社會經濟發(fā)展帶來了新的動力。在物流行業(yè)中，機器人被用于倉庫搬運、揀選...

近些年中國制造2025的推出，工業(yè)機器人發(fā)展突出，智能機器人擴張加快，就運輸機器人來說，其領域已經由汽車、電子、食品包裝等傳統(tǒng)領域，逐漸向3C制造、新能源電池、裝備、生活用品等新興領域加快布局。據(jù)市場市場分析，為了提升出庫效率，減少成本，越...

要談3D視覺應用方案，就必須先弄清楚光學測量分類以及其原理。光學測量分為主動測距法和被動測距法。主動測距方法的基本思想是利用特定的、人為控制光源和聲源對物體目標進行照射，根據(jù)物體表面的反射特性及光學、聲學特性來獲取目標的三維信息。其特點是具...

移動機器人通常由一臺或若干臺“中央控制器”負責所有機器人正常運行的調度和協(xié)調，中央控制器通過無線網絡與所有機器人連接，下達任務作業(yè)，移動機器人本身也搭載不同類型的環(huán)境感知模塊（激光、磁性、慣性、視覺等）以及安全防護模塊，實現(xiàn)的自主路線控制并...